Asimismo, la Hermandad mantiene estrechas relaciones con otras filiales tanto de la provincia como de toda España, reforzando los lazos fraternos dentro del movimiento rociero
Volviendo atrás en la historia de esta Hermandad, en la localidad de Lucena existí a un grupo de devotos de la Virgen del Rocío que hacían el camino de forma personal. En junio de 1970 y tras la celebración de las Bodas de Oro de la Coronación de la Reina de las Marismas, se convocó una Junta Fundadora con la ayuda de D. Carlos Delgado Paniagua, párroco de la Iglesia de Nuestra Señora del Carmen, que culminó con la fundación de una nueva hermandad filial.
Sin embargo, los estatutos oficiales no fueron aprobados hasta el 17 de marzo de 1972 por el Obispo de Córdoba Monseñor Cirarda, quedando establecida Canónicamente en la Parroquia de Nuestra Señora del Carmen de Lucena. En este mismo la Hermandad Matriz de Almonte aprobó como Hermandad filial a la Hermandad de Lucena otorgándole el número 41, realizando su presentación en la romería del mismo año. Lucena fue amadrinada por la Hermandad del Rocío de Barcelona.
La Hermandad de Lucena, ya que es la primera y más antigua Hermandad Rociera de la provincia cordobesa, amadrinó a la Hermandad del Rocío de Córdoba capital en el año 1977. Más adelante, en el año 1983 nuestra Hermandad amadrinó también a la Hermandad del Rocío de Castillo de Locubín (Jaén).
Fue en 1980 cuando la Hermandad de Lucena adquirió una parcela de terreno en la Aldea del Rocío, con el proyecto de realizar lo que es hoy la Casa Hermandad de Lucena en el Rocío. Para ello, se procedió a la colocación de la primera piedra, en la peregrinación del segundo domingo de octubre del año 1985. En el año 1987 fue bendecida por D. Jose Ocaña Mesa, párroco de Nuestra Señora del Carmen y Consiliario de nuestra hermandad en ese momento.
En el año 1989 nuestra hermandad realizo por primera vez el Camino al Rocío desde Villamanrique de la Condesa, no habiendo faltado desde entonces a esta cita tan marcada en nuestro calendario.
En la actualidad, la Hermandad del Rocío de Lucena está muy consolidada en su ciudad, siendo un referente de la devoción mariana y de la vida cofrade y cristiana, colaborando con las demás Cofradías y Hermandades de Pasión y Gloria y fortaleciendo los lazos entre la comunidad cristiana lucentina.
La Hermandad mantiene una relación estrecha y destacada con la Hermandad Matriz de Almonte, siendo la filial más antigua de la provincia de Cordoba y un ejemplo de tradición y continuidad en la difusión del culto a la Virgen del Rocío. Año tras año, hermanos y devotos se congregan en torno a la Virgen del Rocío con entusiasmo y devoción para celebrar la llegada de un nuevo Pentecostés. Además, durante todo el año, a través de la realización de cultos, eucaristías, convivencias, catequesis, peregrinaciones, etc., se fomenta la unión entre sus hermanos y la transmisión de la fe y la cultura rociera a las nuevas generaciones.
Asimismo, la Hermandad mantiene estrechas relaciones con otras filiales tanto de la provincia como de toda España, reforzando los lazos fraternos dentro del movimiento rociero.
De este modo, la Hermandad del Rocío de Lucena se mantiene como un referente de la devoción mariana en la provincia de Córdoba, combinando la tradición con la renovación y consolidando su papel en la vida cultural, religiosa y social de la ciudad.
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